甘肃省金昌市，地处 “西北粮仓”河西走廊中段，目前正是当地小麦的收获时节，近日，在金昌市金川区双湾镇天生炕村的一块麦田里，一对 “铁哥们”正杂乱无章地繁忙着，它们密切协作，配合默契，不一会儿就收割完大片麦田，麦粒源源不时倒进运粮车，天辰是什么但让人诧异的是整个收粮、运粮过程中，竟没有人工参与的痕迹。

 

　　原来，这里正在停止繁忙作业的是国内首个主从导航收获机系统停止的粮食收割过程自动化。该主从导航收获机系统是由华南农业大学和雷沃重工强强结合研制，在麦田之中，该系统的无人驾驶收获机和无人驾驶运粮车高效工作，用行动宣布着 “无人收割时期”降临。

 

　　这套系统主要由无人驾驶收获机和无人驾驶运粮车两局部组成，基于北斗卫星定位系统，经过无线自组网络衔接无人驾驶收割机与无人驾驶卸粮车，完成主从谐和。

　　当无人驾驶收获机仓满报警时，会自动发送卸粮命令给无人驾驶卸粮车，天辰新闻无人驾驶卸粮车依据无人收获机作业道路和卸粮筒长度，智能规划本身行走道路，并经过转向和油门控制完成本身和无人驾驶收获机的相对位置，将横向误差控制在10cm以内，纵向误差控制在20cm以内。

 

　　与传统机器不同，这对具有 “主从导航收获机系统”的 “钢铁兄弟”，愈加高效便利，无人驾驶收获机与无人驾驶卸粮车自动配合，圆满协同，彻底解放人力。将来粮食收割作业整个过程将完整完成无人化、自动化。关于冯得金一样的普通农民来说，一年中收小麦的时节将不再是繁忙和辛劳，剩下的只要歉收的喜悦。

　　金昌市农业机械管理局局长刘祥三看到收割场景就这样说道： “这套无人驾驶的农业机械，是我们河西地域的福音。由于智能农业是世界农业配备开展的一个大趋向，我们金昌市土空中积大，特别需求这种机械。”

 

　　主从导航收获机系统完成无人收割，助力聪慧农业和精准农业的建立，也让歉收的喜悦愈加浓重。中国工程院院士、华南农业大学教授罗锡文对无人驾驶系统的开展前景充溢自信心和等待，他表示： “农业机械导航，是精准农业、聪慧农业开展的重要科技支撑，也是现代农业建立的标志之一。这种无人驾驶系统，特别是今天我们看到的这种无人驾驶收获机系统，完整能够替代人工作业，并且比人工作业质量更好，所以在现代农业建立中，这种无人驾驶系统，天辰靠谱吗一定会发挥更大的作用。”