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天辰注册 费斯托体验中心的触觉机器人


坐落在硅谷的中心,紧挨着101号高速公路,在101号套房,是一个由费斯托创造的工业和自动化(工业4.0)未来的改造型展示厅。除了可以在智能手机上控制的旋转传送带和自动吸量管,还有一种全新的工作方式:触觉遥控机器人。
 
这种触觉机器人可以让使用者对人形机器人进行精细的运动控制,不仅可以看到人,天辰娱乐注册产品天下还可以感受到人与机器之间的互动。这是通过四个不同的公司的合作实现的:
 
BioTac传感器的SynTouch -传感器豆荚,能够测量一个物体将如何感觉的触摸,包括位置,压力和粗糙的材料
 
影子灵巧的手由影子机器人公司-一个机器人末端执行器,模仿人类的手
 
工业机器人由通用机器人-支持和放置在位置的影子灵巧的手
 
HaptX手套-一种外骨骼手套,可以检测位置,并提供对每个手指的阻力,包括对手部皮肤的力反馈
 
通过SynTouch将传感器连接到影子灵巧手的指尖,天辰娱乐登陆而影子灵巧手又连接到由通用机器人提供的两个机器人手臂上。握紧一个物体的感知数据被映射到HaptX手套上,这使得佩戴者能够分别感受他们正在操纵的物体和调整他们的握持。手套中的传感器依次控制影子灵巧手和通用机器人手臂的位置。
 
让四家不同公司的人员和产品互相沟通并不是一件容易的事。如果没有实实在在的研究和全日本航空公司的支持,触觉机器人演示是不可能实现的,后者正在寻找让人们“旅行”的替代方式。
 
触觉机器人解决了一个实际问题:我们依靠触觉来进行手眼协调。人类的指尖有多达3000个压力传感器。瑞典于默奥大学(Umea University)教授罗兰·s·约翰逊(Roland S. Johansson)花了毕生的时间来证明,在没有皮肤感官输入的情况下,人们操纵物体的能力是有限的。触觉对于精细的运动控制是非常重要的。通过SynTouch将触觉数字化的传感器和通过HaptX重建的外骨骼是机器人设备远程操作的一个进步。

触觉Telerobot演示
 
HaptX手套比它们看起来要轻得多。在不计算电缆的情况下,每只手套重400克(略小于1磅),外骨骼手套的重量在演示中并不明显,尤其是当用户的手靠近身体时。HaptX手套是套在薄棉质手套上的(有些人认为,在这种情况下,棉质手套是内套——用户和外骨骼之间的外设)。一旦戴上,天辰平台注册优势数据手套是收紧使用蟒蛇关闭系统,类似于滑雪靴。在这次试验中,HaptX手套戴起来非常舒适。
 
HaptX手套同时做三件事。首先,它监控和传输每个手指和手的位置。其次,它可以对手指施加压力(触觉反馈)。最后,它有一个刹车机制,可以拉在手指上创造阻力的感觉对一个物体。公平地说,在开发中还有其他的运动跟踪和力反馈手套。HaptX的特别之处在于它可以在手指和手掌的不同部位施加可控制的压力。
 
每只HaptX手套包含多达130个硅树脂通道,采用费斯托公司设计的比例阀技术。这些通道终止于细小的气泡中,这些气泡可以被空气填充并膨胀,并对皮肤施加压力。这个驱动是通过一个小的空气压缩机和一个带有Festo设计的压电阀的控制器来实现的。特别要注意的是,这些阀门不仅是开/关的,还可以控制通过它们的空气流量,从而调节气泡上升的高度。在演示过程中,该系统根据影子手的握力和BioTac传感器感知到的力创建了不同级别的力反馈。
 
一种测试比例力反馈的方法是举起一堆倒置的塑料杯。用户实际上可以“感觉到”他们抓杯子的力度有多紧,可以改变他们的握力来举起一个、几个或整个杯子。这是利用视觉提示和HaptX手套的比例触觉反馈实现的。
 
费斯托体验中心以外骨骼手套为特色应该不足为奇。从2006年起,Festo就开始研发仿生设备,灵感来源于动物和人类的外形和功能。Festo在2010年到2012年之间也在生产外骨骼手套。
 
“整个系统的协同工作令人印象深刻。现在,一切皆有可能。影子机器人公司的总经理里奇·沃克说。触觉Telerobot代表了一个联盟的利益与有形的研究集中在远程机器人的发展,并积极与影子机器人公司和HaptX合作建立这个系统。从全日空航空公司作为赞助商的角度来看,传感器、机器人和外骨骼技术的结合为人们提供了不用飞机“旅行”的机会。
 
除了帮助操作员控制机器人设备外,天辰注册代理怎么样HaptX手套还有使虚拟现实更加真实的潜力。我们知道操纵一个物体应该是什么样子的,但是我们的大脑也被设定去寻找操纵一个物体的“感觉”是什么样子的。力反馈外骨骼在虚拟现实训练或娱乐方面非常有用。

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