中评社北京9月25日电／北京时间9月25日清晨，国际科学期刊《自然-通讯》（Nature　Communications）在线发布我国月球探测范畴的一项重要成果。中国科学院国度天文台李春来研讨员指导的科研团队应用嫦娥四号数据准确定位了嫦娥四号（CE－4）的着陆位置，并再现了嫦娥四号的落月过程。

 

月球外表软着陆的动力降落是一个时间短、速度变化快的过程，　天辰平台难以依托空中实时控制，通常只能采用探测器本身携带的敏感器自主完成测控。为了控制探测器自主控制的效果，树立任务规划和科学探测的位置基准，重构探测器动力降落段轨迹和准确肯定着陆点位置具有重要的工程和科学意义，不断是行星探测中关注的焦点之一。

 

　　2019年以前，人类在60年来的月球探测进程中胜利施行了20次月面软着陆，全部位于朝向地球的月球正面。探测器降落轨迹和着陆点位置能够经过空中设备停止丈量。

 

2019年1月3日嫦娥四号探测器在月球反面冯-卡门撞击坑内胜利完成了人类历史上第一次月球反面软着陆。由于月球的遮挡，空中设备无法停止跟踪完成对月球反面软着陆探测器的直接或间接无线电丈量，应用中继星回传空中的遥测参数（包括探测器高度，加速度和姿势等信息）又十分有限，准确重构探测器降落轨迹和着陆点准确定位遭到了极大的影响。而基于影像的定位技术，是月球反面停止着陆点准确定位的一种有效手腕。

 

　　李春来团队与中国空间技术研讨院协作研讨，应用中国自主研制的嫦娥二号（CE－2）高分辨率地形数据，分离嫦娥四号降落过程和月面探测期间取得的多源影像数据，精密重构了嫦娥四号在月球反面粗避障和精避障等自主导航降落过程，完成了探测器的精准定位。

 

　　嫦娥四号降落相机拍摄的影像图会在着陆后经过“鵲桥”中继卫星传回地球。应用这些图像对嫦娥四号着陆轨迹停止重构，文章在三维空间中绘制了探测器的降落轨迹，位置精度能够到达1m左右。依据解算的cm分辨率地形数据，作者指出嫦娥四号着陆在一个退化撞击坑的缓坡上，间隔北边一个直径25米的撞击坑边缘仅有8.35m，且着陆点四周共有五个撞击坑。随后，作者分离导航相机拍摄的图像，准确计算出嫦娥四号的着陆点为东经177.5991°，南纬45.4446°，高程－5935米，并在空间分辨率7m、5m、1m、10cm和5cm的月球影像和地形数据上停止了准确辨认。

 

以上研讨成果不只为嫦娥四号着陆器和玉兔二号月球车展开科学探测提供了背景信息和位置基准，天辰平台网址是月球反面控制点研讨、高精度月球测绘的根底，也将为我国将来深空探测任务（例如，小行星附着、火星软着陆）提供技术支持。

 

　　中国科学院国度天文台刘建军研讨员为第一作者，国度天文台李春来研讨员是论文的通讯作者。